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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김응주 (세종대학교) 김용훈 (세종대학교) 최민준 (세종대학교) 송진우 (세종대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제67권 제12호
발행연도
2018.12
수록면
1,648 - 1,656 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

레버암 효과와 고장 감지 및 배제 성능을 고려한 여분의 3축 MEMS IMU의 평면 배치 기법
김응주 ,  김용훈 ,  최민준 외 1명 전기학회논문지 2018.12 학술저널
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김응주 ,  김용훈 ,  최민준 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.07 학술대회자료

초록· 키워드

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The configuration of redundant inertial sensors are very important when considering navigation performance and fault detection and isolation (FDI) performance. By constructing a redundant sensor system using multiple inertial sensors, it is possible to improve the navigation performance and fault detection and isolation performance, which are highly related to the sensor configuration and allocation. In order to deploy multiple MEMS inertial measurement units effectively, a configuration and allocation methods considering navigation performance, fault detection and isolation performance, and lever arm effect in one plane are presented, and the performance is analyzed through simulation in this research. From the results, it is confirmed that the proposed configuration and allocation method can improve navigation, FDI, and lever arm effect rejection performances more effectively by more than 70%.
#Navigation performance #FDI performance #Lever arm effect #Redundant IMU #Optimal configuration

목차

Abstract
1. 서론
2. 여분의 3축 MEMS IMU로 구성된 중첩관성센서시스템 측정 모델링
3. 단축 관성센서로 구성된 중첩관성센서시스템
4. 3축 MEMS IMU로 구성된 중첩관성센서시스템
5. 최적 배치 예 및 시뮬레이션
6. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
E. T. Benser, “Trends in inertial sensors and applications”, in Inertial Sensors and Systems (ISISS), 2015 IEEE International Symposium on, pp. 1-4, 2015. H. Ahmed and M. Tahir, “Accurate attitude estimation of a moving land vehicle using low-cost MEMS IMU sensors”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 18, no. 7, pp. 1723-1739, 2017. M. R. Boukhari, A. Chaibet, M. Boukhnifer, and S. Glaser, “Sensor fault tolerant control strategy for autonomous vehicle driving”, in Systems, Signals & Devices (SSD), 2016 13th International Multi-Conference on, pp. 241-248, 2016. S. Kim, L. Negash, and H. Choi, “A Study of Sensor Fault Detection and Fault Information Management Method for Unmanned Vehicles”, The Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, pp. 459-462, 2015. M. Jafari and J. Roshanian, “Optimal redundant sensor configuration for accuracy and reliability increasing in space inertial navigation systems”, The Journal of Navigation, vol. 66, no. 2, pp. 199-208, 2013.

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