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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신규재 (BusanUniversity of Foreign Studies)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제22권 제4호
발행연도
2018.12
수록면
1,180 - 1,187 (8page)

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본 논문은 수족관에서 유사 3D 플로팅 홀로그램로 구현되는 전래동화를 배경으로 물고기 로봇과 관람객이 상호 교감하는 수중무대를 구현한다. 색상인식 알고리즘을 이용하여 관람객과 수중로봇의 개체 위치인식을 수행하였고, 관람객과 전래동화의 개체를 추종하기 위한 위치 추종 알고리즘을 제안하였다. 본 실험장치는 수중로봇 제어를 위한 물고기로봇, 카메라, KIOSK와 수중영상을 연출하기 위한 빔 프로젝트로 구성된다. 본 실험은 전래동화와 수중로봇을 기반으로 관람객과 상호 교감하는 수중무대 구현을 국립부산과학관에서 수행한 결과 성능이 우수함을 확인하였다.
#Fish Robot #Fairy Tales #Water Stage #Tracking Control #3 D hologram #Aquarium stage

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수중무대 설계
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
References

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