지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
야지자율주행을 위한 환경인식기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지자율주행을 위한 경로계획 기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지 자율주행을 위한 통합항법기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
야지환경에서 고속 무인자율차량의 아키텍처 설계 및 구현에 관한 연구
시스템엔지니어링학술지
2019 .01
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
TruckSim 기반 시뮬레이터를 활용한 무인차량의 자율주행 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
야지 환경에서 3D 라이다와 CNN을 활용한 사람 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행을 위한 심층신경망 시스템 최적화 기술 동향
정보과학회지
2023 .12
무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
0