메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
엄태영 (한국로봇융합연구원) 박정우 (한국로봇융합연구원) 이종득 (한국로봇융합연구원) 배기덕 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제21권 제12호
발행연도
2018.12
수록면
1,459 - 1,466 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Robots which detect human and recognize action are important factors for human interaction, and many researches have been conducted. Recently, deep learning technology has developed and learning based robot’s technology is a major research area. These studies require a database to learn and evaluate for intelligent human perception. In this paper, we propose a multi-modal sensor-based image database condition considering the security task by analyzing the image database to detect the person in the outdoor environment and to recognize the behavior during the running of the robot.
#Robot Database #Human Activity Learning #Outdoor Database #Human Detection

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 멀티모달센서 모듈
3. 사람 추출 및 추적을 위한 데이터베이스
4. 결론
REFERENCE

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

원심펌프의 고흡입성능 설계를 위한 데이터베이스 구축 및 검증
심현석 ,  김광용 ,  최원철 외 2명 한국유체기계학회 학술대회 논문집 2018 .11
SED 기술 개발을 위한 음향 데이터베이스 설계 및 구축
정영호 ,  서상원 ,  임우택 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2018 .06
태양광 데이터 분석을 위한 데이터베이스 구축
오수정 ,  백용진 ,  임현성 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .10
사용자 편의를 고려한 시스템 요구사항 관리 데이터베이스 구축
진문섭 ,  박찬영 ,  최준호 외 1명 기술과 교육 2013 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0