메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
위인환 (한국과학기술원) 이다솔 (한국과학기술원) 김태연 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제5호
발행연도
2019.5
수록면
431 - 437 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0043

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This article presents the extension of existing coordinate systems for autonomous swarming flight and subsequent experimental results using 130 mini quadrotors. The flight performance of mini quadrotors has been continuously improved in our laboratory, the Unmanned System Research Group (USRG). Mini quadrotors can fly autonomously using a GNSS-based navigation algorithm. We also extended the horizontal and equatorial coordinate systems to more easily generate a three-dimensional flight path, and these coordinate systems represent a powerful tool for the generation of flight paths and the improvement in flight quality. To confirm the effectiveness of the proposed coordinate systems, we assessed autonomous swarming flight using 130 mini quadrotors.
#mini quadrotor #autonomous swarming flight #coordinate system #path-planning #experiment

목차

Abstract
I. 서론
II. 소형 쿼드로터
III. 좌표계 확장
IV. 경로생성
V. 시뮬레이션
VI. 130대 자율 군집비행 실험
VII. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
K. Dorling, J. Heinrichs, G. G. Messier, and S. Magierowski, “Vehicle routing problems for drone delivery,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 47, no. 1, pp. 70-85, 2017. google schola H. Lee, S. Jung, and D. H. Shim, “Vision-based UAV landing on the moving vehicle,” Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 International Conference on. IEEE, pp. 1-7, 2016. google schola D. Kim and P. Y. Oh, “Lab automation drones for mobile manipulation in high throughput systems,” Consumer Electronics (ICCE), 2018 International Conference on. IEEE, pp. 1-5, Jan. 2018. google schola R. Ritz, M. W. Muller, M. Hehn, and R. D'Andrea, “Cooperative quadrocopter ball throwing and catching,” Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 4972-4978, IEEE, Oct. 2012. google schola J. Lee and D. H. Shim, “A mission management system for complex aerial logistics by multiple unmanned aerial vehicles in MBZIRC 2017,” Journal of Field Robotics, Jan. 2019. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

로봇 항법과 SLAM 기술 : 로봇 항법을 위한 Visual SLAM 관련 기술 응용 사례
윤국진 로봇과 인간 2018 .04
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
오현찬 ,  심현철 로봇과 인간 2018 .04
실내외 군집 비행 시스템 소개
문성태 ,  김도윤 ,  최연주 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2017 .06
직교좌표계 부분시스템 합성법을 이용한 무인 국방로봇 다물체 동역학 모델 개발
한종부 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2010 .06
슬링거 연소기 회전연료노즐의 유량과 회전수에 따른 분무특성에 대한 실험적 연구
심현석 ,  배종근 ,  김주평 외 3명 한국추진공학회지 2021 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000760576