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학술저널
저자정보
심재윤 (충남대학교) 김남현 (충남대학교) 오대진 (충남대학교) 홍세림 (충남대학교) 이원균 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제5호(통권 제404호)
발행연도
2019.5
수록면
359 - 364 (6page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.5.359

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성
심재윤 ,  김남현 ,  오대진 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019.05 학술저널

2018

로봇가공기를 이용한 3D프린팅 제품 후처리 가공
심재윤 ,  홍세림 ,  서민석 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 다양한 산업분야에서 3D 프린터를 이용하여 제작된 제품의 활용이 증가하고 있다. 하지만 3D 프린팅 제품은 공정의 특성 상 표면품질과 형상정밀도가 낮다. 따라서 3D 프린팅을 이용하여 정교한 제품을 제작하기 위해 후처리 가공이 필수적이며, 이에 소비되는 시간과 비용은 3D 프린팅 공정의 생산성을 저하시킨다. 본 연구에서는 3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 로봇가공시스템을 제안하였다. 5자유도 로봇팔에 스핀들을 부착한 가공시스템을 설계하고, 공구의 위치를 제어하기 위한 제어기를 제작하였다. 공구의 위치와 자세를 결정하여 가공 경로를 생성하는 알고리즘을 제작하고, 그 성능을 검증하였다. 3D 프린팅 제품의 후처리 가공 전과 후의 가공 표면 조도를 비교함으로써 제안한 방법의 성능을 검증하였다.
#Robot Machining System(로봇가공시스템) #Precision Machining(정밀가공) #3D Printer(3D 프린터) #Robot Control(로봇 제어) #Machine Tool(공작기계)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 로봇가공시스템 설계
3. 가공경로 생성 알고리즘
4. 로봇가공시스템 성능 검증
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Kang, H. S., Lee, J. Y., Choi, S., Kim, H., Park, J. H., Son, J. Y., Kim, B. H. and Noh, S. D., 2016, Smart Manufacturing: Past Research, Present Findings, and Future Directions, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, Vol. 3, No. 1, pp. 111~128. google schola Lee, J.-Y., An, J. and Chua, C. K., 2017, Fundamentals and Applications of 3D Printing for Novel Materials, Applied Materials Today, Vol. 7, pp. 120~133. google schola Nandwana, P., Elliott, A. M., Siddel, D., Merriman, A., Peter, W. H. and Babub, S. S., 2017, Powder Bed Binder Jet 3D Printing of Inconel 718: Densification, Microstructural Evolution and Challenges, Current Opinion in Solid State and Materials Science, Vol. 21, No. 4, pp. 207~218. google schola Thompson, M. K., Moroni, G., Vaneker, T., Fadel, G., Campbel, R. I., Gibson, I., Bernard, A., Schulz, J., Graf, P., Ahuja, B. and Martina, F., 2016, Design for Additive Manufacturing: Trends, Opportunities, Considerations, and Constraints, CIRP Annals, Vol. 65, No. 2, pp. 737~760. google schola Yamazaki, T., 2016, Development of A Hybrid Multi-tasking Machine Tool: Integration of Additive Manufacturing Technology with CNC Machining, Procedia CIRP, Vol. 42, pp. 81~86. google schola

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