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초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
초음파 센서를 이용한 자율 주행 탐사 드론
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
초음파 센서와 진동
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
차량용 초음파 센서의 간섭 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
아두이노와 초음파센서를 활용한 초음파센서 지팡이 최적 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지
2022 .02
자율 주차 상황에서 다중 초음파 센서 퓨전을 활용한 전방위 객체 인식 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
아두이노를 활용한 스마트 자율주행 카트 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
초음파 센서를 이용한 시험설비 정확도 향상 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
초음파 센서를 이용한 주차장 제어 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
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