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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.9
- 수록면
- 802 - 810 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0100
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Terrain Referred Navigation (TRN) has been suggested to as a means to compensate for GPS vulnerabilities. TRN makes use of an interferometic ratio altimeter (IRA) to gather terrain information, resulting in a highly non-linear relation between actual altitude and estimated altitude. Therefore, TRN requires a filter which can endure high non-linearity. This paper proposed the use of immune particle filter to improve TRN performance. The proposed filter works by discriminating particles into three groups of superior, neutral, inferior particles. After discrimination, the filter replaces inferior particles to other particles. Replaced particles undergo hyper-mutation to obtain particle diversity. Simulation results have shown this procedure enhances the overall performance and robustness of the filter and TRN system.
목차
Abstract
I. 서론
II. 입자 필터(Particle Filter)
III. 인공 면역 체계 (AIS)
IV. 면역 입자 필터(Immune Particle Filter)
V. 지형 대조 항법 성능 비교
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
신현철 / 2018 / 무인항공기용 관성/위성/레이더 결합 정밀 복합항법장치의 개발 및 성능평가 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 24(8):688~696
목성훈 / 2017 / 영상기반 지형참조항법 성능분석 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23(4):294~299
Y. -Y. Min / 2013 / Development trends of terrain reference navigation system / Journal of Institute Control, Robotics and Systems 23:19~31
K. -J. Han / 2018 / Performance improvement of laser TRN using particle filter incorporating gaussian mixture noise model and novel fault detection algorithm / Proc. of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation :3317~3326
정승환 / 2012 / 간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석 / 한국항공우주학회지 40(4):285~291
목성훈 / 2017 / 영상기반 지형참조항법 성능분석 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23(4):294~299
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K. -J. Han / 2018 / Performance improvement of laser TRN using particle filter incorporating gaussian mixture noise model and novel fault detection algorithm / Proc. of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation :3317~3326
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