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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국국방연구원 국방정책연구 국방정책연구 제32권 제4호
발행연도
2017.1
수록면
141 - 170 (30page)

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미래전에서의 지상무인전투체계는 유인전투체계와 상호 보완적인 관계에서 전투를 수행하여 전투력 상승효과를 창출하는 주요 전투수단으로 기대된다. 현대의 지상무인전투체계는 원격제어형이 대부분이나 통제된 환경에서의 작전 수행만 가능하여 보다 진보된 형태인 자율적 지상무인전투체계를 준비 중이다. 자율성은 무인전투체계에 독립적 의사결정과 자율적 행동 능력을 보유케 하여 불확실한 환경에서의 작전 수행과 신속한 상황 대처가 가능하다. 경쟁국을 대상으로 자율적 지상무인전투체계의 선점적 우위를 확보하기 위해서는 현 체계의 자율성 수준을 분석하고, 선진국의 연구동향을 파악하며, 문제점을 도출하여 종합적인 발전계획을 수립하는 것이 필요하다. 따라서 본고에서는 지상무인전투체계에 자율성 도입의 필요성과 현 수준, 예상되는 전투효과와 연구개발의 발전방향 등에 대한 의견을 제시한다.
#무인전투체계 #자율성 #의사결정능력 #유무인체계 협력성 #전투수행개념 #unmanned ground systems #autonomy #decision-making capability #manned-unmanned teaming #concept of operation

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Abney, K. / 2008 / Autonomous Military Robotics: Risk, Ethics, and Design / California Polytechnic State University google schola Barnhartt, R. K. / 2012 / Introduction to Unmanned Aircraft Systems / CRC Press google schola Doare, R. / 2014 / Robots on the Battlefield / Combat Studies Institute Press, US Army Combined Arms Center google schola Kim, M-H. / 2011 / Distributed Task Allocation for Multi-Robot Systems in Military Domain / Ph.D. / Purdue University google schola Kim, M-H. / 2014 / Response Threshold Model Based UAV Search Planning and Task Allocation / Journal of Intelligent and Robotic Systems 75 (3-4) google schola

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