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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한의용생체공학회 의공학회지 의공학회지 제28권 제2호
발행연도
2007.1
수록면
218 - 228 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

로봇-보조형 보행훈련 모델링 및 동역학 해석을 통한 보행훈련 시뮬레이션
황성재 ,  조영근 ,  이민현 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

2008

마비환자의 보행훈련을 위한 로봇형 보행훈련 시스템 개발
황성재 ,  김정윤 ,  손종상 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료
보행 장애인을 위한 로봇형 보행훈련 시스템의 개발
황성재 ,  손종상 ,  김정윤 외 2명 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료

2007

보행 장애인을 위한 능동형 보행훈련 시스템 개발 및 평가
황성재 ,  태기식 ,  강성재 외 5명 의공학회지 2007.01 학술저널

초록· 키워드

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Modern concepts of gait rehabilitation after stroke favor a task-specific repetitive approach. In practice, the required physical effort of the therapists limits the realization of this approach. Therefore, a mechanized gait trainer enabling nonambulatory patients to have the repetitive practice of a gait-like movement without overstraining therapists was constructed. In this study, we developed an active gait training system for patients with gait disorder. This system provides joint movements to patients who cannot carry out an independent gait. It provides a normal stance-swing ratio of 60:40 using an eccentric configuration of two gears. Joint motions of the knee and the ankle were evaluated with using the 3D motion analysis system and compared with the results from the multi-body dynamics simulation. In addition, clinical investigations were also performed for four stroke patients during the 6-week gait training.Results from the dynamics simulation showed that joint movements of the knee and the ankle were affected by the gear size, the step length and the length of the foot plate, except the radius of curvature of the foot guide plate. Also, the 6-week gait training revealed relevant improvements of the gait ability in all four subjects. Functional ambulation category levels of subjects after training were 2 in three patients and 1 in a patient. The developed active gait trainer seems feasible as an adjunctive tool in gait rehabilitation after stroke.
#gait trainer #dynamic simulation #3D motion analysis #stroke patients #gait rehabilitation

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참고문헌 (12)

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A. Wernig / 1992. / Treadmill locomotion with body weight support in persons with severe spinal cord injuries 30 : 229 ~ 238 google schola D. A. Winter / 1990.pp.105-110. / Biomechanics and Motor Control of Human Movement google schola D.A. Winter / 1991.pp.55-65. / The Biomechanics and Motor Control of Human Gate University of Waterloo Press (rmal) google schola D.T. Wade / 1987. / Waking after stroke measurement and recovery over the first three months 19 : 25 ~ 30 google schola G. Colombo / 2000. / Driven fait orthosis to do locomotor training of paraplegic patients : 3159 ~ 3163 google schola

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