선박 자율 운항을 위한 선박운동제어에 관한 연구

김경현; 김영복; 지상원

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김경현 김영복 지상원

저널정보: 한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회) 수산해양기술연구 수산해양기술연구 제54권 제3호

발행연도: 2018.1

수록면: 231 - 238 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

자율운항시스템 개발을 위한 선박 운동제어에 관한 연구

김경현 기계시스템공학과 2019.01 학위논문

자율운항시스템 개발을 위한 선박운동제어에 관한 연구 : 실험적 연구

김경현 , 서진호 , 김영복 수산해양기술연구 2019.01 학술저널

2018

선박 자율 운항을 위한 선박운동제어에 관한 연구

김경현 , 김영복 , 지상원 수산해양기술연구 2018.01 학술저널

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본 연구에서는 자율 운항 선박에 대한 선박 모션 제어 시스템 설계 방법을 소개한다. 자율 운항 선박 관련 기술은 이미 개발되어 선박에 적용되고 있습니다. 예를 들어, 노르웨이 해양 당국과 해안 행정부는 지정된 지역 (항구에서 항구)의 자율적 인 선박의 시험을 허용하는 협약에 서명했습니다. 그리고 현실 세계에서 자율 운항 선박을 실현하기 위해 많은 국가와 산업이 추진하려고 합니다. 이 논문에서, 저자는 이 기술과 관련된 것들을 개발하려고 합니다. 기본 연구로서 파이럿 선박 모델을 개발하고 실제 매개 변수를 실험 및 시뮬레이션을 통해 확인합니다. 수학적인 선박 모델을 사용하여 제어 시스템이 설계되고 제어 성능은 시뮬레이션으로 평가됩니다.

#Ship motion control #Autonomous ship #Model ship #Pilot vessel #Simulation #Control performance

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

Akasaka N / 1999 / Design method of ship's track keeping control system and verification by field test / Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers 35:934~942

Bu R / 2007 / Non linear Sliding Mode Berthing control of underactuated surface ships / ICAA 2007 :1371~1376

Van Phuoc Bui / 2010 / Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing Using Bow and Stern Thrusters / 한국해양공학회지 24(2):10~17

Van Phuoc Bui / 2011 / A ship berthing system design with four tug boats / Journal of Mechanical Science and Technology 25(5):1257~1264

Van Phuoc Bui / 2011 / Development of Constrained Control Allocation for Ship Berthing by Using Autonomous Tugboats / International Journal of Control, Automation, and Systems 9(6):1203~1208

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이 논문의 저자 정보

김경현

소속기관 부경대학교

주요연구분야 농수해양학 > 수산학

논문수 4 이용수 91

김영복

소속기관 부경대학교

주요연구분야 농수해양학 > 수산학

논문수 8 이용수 111

지상원

소속기관 한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회)

주요연구분야 농수해양학 > 수산학

논문수 1 이용수 68

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