조류를 고려한 무인수상정을 위한 강인 위한 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

무인수상정을 위한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계

권희준 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2017 .10

지상로봇 자율주행 알고리즘의 무인수상정 적용

유재관 ,  김효곤

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

Robust H_∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine

Kuma ,  asamy Palanimuthu ,  Myung Hwan Tak 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘

황태웅 ,  유재관 ,  원병재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

쿼드로터 무인항공기의 감쇠율을 고려한 강인 퍼지 제어기 설계

김한솔 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

시지연 시스템에 대한 예측 보정 관측기 기반 강인제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  임동주 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

경로 추종을 위한 강인 및 비약성 제어기의 비교 연구

김진우 ,  임성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

특허정보를 활용한 무인수상정 관련 기술예측

김귀미

한국추진공학회 학술대회논문집

2019 .11

불확실성을 갖는 공-판 제어시스템의 강인 적응제어

전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

에너지 저장장치를 이용한 풍력 디젤 연계 계통의 강인 제어기 설계

이승환 ,  이태규 ,  김정욱

전기학회논문지 P

2020 .09

T-S 퍼지 모델 기반의 차량 종방향 제어기 성능 검증

김정석 ,  이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

무인수상정의 추진력 이상 상태 진단

송경섭 ,  고낙용 ,  최현택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어

신종호 ,  곽동준 ,  이영일 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

새로운 비퍼지화 기법에 의한 퍼지논리제어기 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계

구근범 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 제어기 설계

구근범 ,  공병용

정보 및 제어 논문집

2019 .10