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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조봉언 (인하대학교) 이영삼 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제12호
발행연도
2019.12
수록면
1,057 - 1,064 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0206

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In this paper, we deal with the development of a high speed monitoring system using opensource hardware and MATLAB/Simulink. We use the Arduino Due as opensource hardware. The proposed high speed monitoring system has four features. First, it does not affect the operation of the user application running on a micro-controller. The proposed system performs realtime monitoring using an algorithm that minimizes the computational load. Second, data channels can have different data types and update periods. Consequently, flexible data monitoring is possible. Third, the proposed system uses MATLAB/Simulink for monitoring. As a result, users can utilize all the powerful functions supported by MATLAB to process the monitored data. Finally, the algorithm of the proposed high speed monitoring system can be applied to any micro-controller with serial communication peripheral. Through experiments, we verify the performance of the developed monitoring system. It is shown that the data loss does not happen through the basic experiment. Through realtime monitoring experiment for the sensorless drive system of the BLDC motor, it is illustrated that the proposed system has its strength in high speed monitoring of data changing very fast such as current or back EMF signals.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 고속모니터링 시스템
Ⅲ. 제안하는 고속모니터링 시스템 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

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