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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 1,085 - 1,092 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0173
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We propose a convolutional neural network (CNN)-based approach to detect vehicles in front of an ego-vehicle for road traffic scenes at night and compare it with our AdaBoost-based approaches. The new approach enhances the previous approaches [5] in terms of vehicle detection performance. We also produce negative learning data by exploiting a vehicle candidate-generation scheme that further improves classifier performance. The experimental results for real-world road images illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전방 차량 검출
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
REFERENCE
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
A. Almagambetov, S. Velipasalar, and M. Casares, “Robust and Computationally Lightweight Autonomous Tracking of Vehicle Taillights and Signal Detection by Embedded Smart Cameras,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 6, pp. 3732-3741, Jun. 2015.
Presentation Internet Business Division-Lighting, 2014.
New Headlight Sensors Make Night Driving Safer, Road and Travel Magazine, 2007. [Online]. Available: http://www.roadandtravel. com/autoadvice/2007/highbeams.htm
S. U. Kim, J. M. Park, and J. W. Lee, “Monocular image and AdaBoost learning based nighttime preceding vehicle detection for ADAS and intelligent headlamp system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 10, pp. 886-983, 2017.
J. M. Park and J. W. Lee, “Nighttime vehicle detection using soft cascade adaboost learning and KLT tracker,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 5, pp. 407-413, 2019.
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New Headlight Sensors Make Night Driving Safer, Road and Travel Magazine, 2007. [Online]. Available: http://www.roadandtravel. com/autoadvice/2007/highbeams.htm
S. U. Kim, J. M. Park, and J. W. Lee, “Monocular image and AdaBoost learning based nighttime preceding vehicle detection for ADAS and intelligent headlamp system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 10, pp. 886-983, 2017.
J. M. Park and J. W. Lee, “Nighttime vehicle detection using soft cascade adaboost learning and KLT tracker,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 5, pp. 407-413, 2019.
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