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스스로 일어나는 세그웨이 형태의 밸런싱 로봇의 설계 및 제작
한국생산제조학회지
2020 .06
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
PID제어기를 이용한 세그웨이 자세제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Modelling and Design a Self-balancing Dual-wheeled Robot with PID Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Design of Fuzzy Logic Control System for Segway Type Mobile Robots
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .06
PID 제어기를 이용한 기계식 볼 밸런서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
반작용 휠 기반 역진자 시스템의 무게중심 변화 적응 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .06
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
PID 제어기를 이용한 자기부상식 볼 밸런서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
세그웨이 로봇을 위한 성능 함수 기반 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
세그웨이를 위한 낮은 복잡도를 갖는 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Attitude Control Method of Inverted Pendulum Type Mobile Robot
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
Design of Simple-Structured Fuzzy Logic Systems for Segway-Type Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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