Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 저비용 IMU 센서 기반 차량 Dead Reckoning 시스템에 관한 연구

윤식 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

Deep Residual Networks with wavelet transform domain loss for Low-dose CT denoising

Wonjin Kim ,  Jayeeon Lee ,  Jang-Hwan Choi

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

Early Detection of Gear Faults Using Wavelet Denoising and Empirical Mode Decomposition

Sang-Kwon Lee ,  Shuai Jin ,  Jong-Sik Kim

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Convolutional AutoEncoder를 이용한 GPS Data Denoising

장준영 ,  안태진 ,  박희민

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

Denoising and Detection of Power Quality Events Using Wavelet Transform

Muhammad Ramzan ,  Sangho Choe

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

비선형 최적화 기법 기반 GPS/DR 시스템 성능 분석

최영동 ,  장태기 ,  서성훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정

하준우 ,  정임영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Smooth model of blasting seismic wave signal denoising based on two-stage denoising algorithm

Sun Miao ,  Wu Li ,  Li Chunjun 외 3명

Geosystem Engineering

2020 .01

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

국내 환경에 적합한 Kalman-filter 기반 사용자 운동거리 측정 알고리즘 설계 및 구현

장영환 ,  임수봉 ,  박석천 외 2명

한국정보통신학회논문지

2019 .12

영상 잡음 제거에서의 디테일 향상을 위한 심층 신경망

김성준 ,  정용주

멀티미디어학회논문지

2019 .06

Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions

Kyunghyun Ryu ,  Jiseock Kang ,  Dongjun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Image Denoising Using Various Down Sampling Networks

박솔아 ,  정현민 ,  이혁재

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

데이터로 보는 국민 DR 서비스

이형옥 ,  오승훈 ,  김성철 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06