지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
ROS Imu, 주행기록 융합을 이용한 주행 정확도 향상 방법
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
모바일 로봇을 위한 학습 기반 관성-바퀴 오도메트리
로봇학회 논문지
2023 .12
LIDAR와 Ackermann Steeting을 활용한 차량 측방 충돌 경고 및 운전자 보조 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
시뮬레이션을 활용한 전륜 기반 4WD 충격 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
e-4WD 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2016 .03
K-Wheel : IMU 센서와 회전보드(휠)를 이용한 인터랙티브 가상현실 방송 제작 어플리케이션
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4WD 인휠 차량에 대한 주행 안정성 평가 방법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
e4WD 시스템 기반 핸들링 성능 개선 제어 전략에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
4WD Test Bed를 이용한 후륜 기반 4륜구동 차량의 연비 향상을 위한 제어 전략 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
후방향 시뮬레이션 기반 E-4WD의 주행 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Influence of Wheel–Terrain Contact Point Information Errors on the Accuracy of Three-Dimensional Space Odometry Using Tactile Wheels and Gyros
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Steering Wheel Mounted Grip Sensor : Design, Development and Evaluation
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
Afocal Optical Flow Sensor for Mobile Robot Odometry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Visual Odometry 를 사용한 ROS 기반 실내 자율 비행 쿼드콥터 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
0