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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정황훈 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 윤소남 (Korea Institute of Machinery & Materials) 이상헌 (Korea Construction Equipment Technology Institute)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.2
발행연도
2020.6
수록면
1 - 8 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
정황훈 ,  윤소남 ,  이상헌 드라이브·컨트롤 2020.06 학술저널

2019

입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
정황훈 ,  윤소남 ,  이상헌 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, industrial systems are becoming quicker and lighter to enable the reduction of energy consumption and increase productivity. So the latest systems are more flexible and rapid than the previous systems. But, with this improvement, another problem has emerged, such as the increase in residual vibration when a system is started or stopped. The input shaper is a command generation method that can remove residual vibration. It can provide a solution to the problem of residual vibration in industrial systems. However, it is difficult to generate the input shaper in high order systems, such as a typical industrial system because the input shaper is induced from the system’s vibration characteristics. This study focused on the extra insensitivity shaper that can compensate for the system’s modeling error such as input dynamics, and the high order’s system affection. A genetic algorithm was deployed to adjust a vibration limitation for the extra insensitivity of the input shaper. A plant is a low damping system that includes one zero and a pole. The fitness functions are an error signal of the system’s response with normalized frequency variations. Verification of the suggested system is satisfied by comparison between the zero vibration derivative input shaper’s response and the suggested one.
#Input Shaper(입력성형기) #Genetic Algorithm(유전알고리즘) #Modeling Error Compensation(모델링 오차 보상)

목차

Abstract
1. 서론
2. Input Shaper
3. 모델링 오차 보상
4. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
김도태 / 2006 / 전기∙유압 서보 시스템의 제어성능 비교 / 드라이브·컨트롤 3(2):14~20 dbpia J. Vaughan / 2008 / Comparison of robust input shapers / Journal of Sound and Vibration 315:797~815 google schola J. Shan / 2005 / Modified input shaping for a rotating single-link flexible manipulator / Journal of Sound and Vibration 285:187~207 google schola 김경수 / 2019 / 컨볼루션을 이용한 전자 유압 시스템의 피크압력 저감 제어 연구 / 드라이브·컨트롤 16(3):59~66 dbpia N. C. Singer / 1990 / Preshaping Command Inputs to Reduce System Vibration / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 112(1):76~82 google schola

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