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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보처리학회 JIPS(Journal of Information Processing Systems) JIPS(Journal of Information Processing Systems) 제16권 제3호
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 629 - 638 (10page)
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In this paper, an unmanned automation system for harvesting chili peppers through image recognition in thecolor space is proposed. We developed a cutting-edge technology in terms of convergence between informationand communication technology (ICT) and agriculture. Agriculture requires a lot of manpower and entails hardwork by the laborers. In this study, we developed an autonomous application that can obtain the head coordinatesof a chili pepper using image recognition based on the OpenCV library. As an alternative solution to laborshortages in rural areas, a robot-based chili pepper harvester is proposed as a convergence technology betweenICT and agriculture requiring hard labor. Although agriculture is currently a very important industry for humanworkers, in the future, we expect robots to have the capability of harvesting chili peppers autonomously.
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S. Lee / 2013 / Micro-controller AVR ATmega128 / Hanbit Media Pub
J. Ahn / 2014 / CNC Machine Tool and Programming / Bookshill Pub
P. Sharma / 2013 / Different techniques of edge detection in digital image processing / International Journal of Engineering Research and Applications 3(3):458~461
P. Ravoor / 2012 / Novel algorithm for finger tip blob detection using image processing / International Journal of Signal Processing Systems 1(1):11~16
D. Kim / 2011 / OpenCV Programming / Kame Publishing
J. Ahn / 2014 / CNC Machine Tool and Programming / Bookshill Pub
P. Sharma / 2013 / Different techniques of edge detection in digital image processing / International Journal of Engineering Research and Applications 3(3):458~461
P. Ravoor / 2012 / Novel algorithm for finger tip blob detection using image processing / International Journal of Signal Processing Systems 1(1):11~16
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