엣지 카메라 기반 C-ITS 보행자 충돌방지 경고 시스템

박종우; 백장운; 이상원; 서우창; 서대화

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박종우 백장운 이상원 서우창 서대화

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제18권 제6호

발행연도: 2019.1

수록면: 176 - 190 (15page)

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최근 횡단보도 및 교차로에서 보행자 충돌사고 예방의 중요성이 증가하고 있다. C-ITS 서비스에서 이러한 사고를 줄이기 위하여 보행자 충돌방지 경고 서비스를 제시하고 있다. 그러나현재 C-ITS 표준에 따른 보행자 충돌방지 경고 서비스는 현장의 카메라에서 보행자를 바로 검출하여 서비스를 제공하는 것이 아니라 관제 센터의 영상분석 서버에서 보행자를 검출하고ITS 시스템과 연계하여 서비스를 제공하기 때문에 실시간성을 만족하기 어렵다. 본 논문에서는 엣지 카메라를 이용하여 현장에서 보행자를 검출하고 검출결과를 V2X 인프라를 통해 바로운전자에게 제공하는 보행자 충돌방지 경고 시스템을 제안하고, 구현한 후 성능 평가를 시행하였다. 평가 결과, 최악의 상황에서도 보행자 충돌방지 경고 메시지를 C-ITS 표준에서 요구하고 있는 300ms 이내의 지연시간을 만족하여 전달할 수 있음을 확인하였다.

#Cooperative intelligent transport systems #Safety service #Pedestrian collision avoidance warning system #Edge computing

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

Howard A. G / 2017 / MobileNets: Efficient Convolution Neural Networks for Mobile Vision Applications

Iandola F / 2014 / Densenet: Implementing efficient convnet descriptor pyramids

Insurance Institute for Highway Safety / Pedestrian crash prevention ratings

Intelligent Transport Society of Korea / 2017 / Standard of C-ITS Service Specification Part1. Function and Performance Requirement Specification :57

Intelligent Transport Society of Korea / 2017 / Standard of C-ITS Service Specification Part2. Data Exchange Specification :48

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