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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 347 - 353 (7page)
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Electric-hydraulic sever cylinders are used in many offshore applications such as wind energy farms, solar farms and plants. Jack-up barges are often used for these offshore system operations. Jack-up barge control is up/down by hydraulic cylinder position control. Working in harsh environments can lead to changes in internal parameters. This nonlinearity makes precise control difficult. In order to overcome the problems, we proposed a method of unknown-parameter estimation algorithm based on measurements obtained by system. In this paper, we employee Unscented Kalman filter (UKF) to estimate states and unknown-parameter from augmented nonlinear equation. Performance of estimation results is verified in simulation on an environments of Matlab. The estimation results of the state and unknown-parameter show that the estimation error of unknown-parameter is reduced according to decreasing the state estimation error.
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D.A. Fee / 2006 / Technology for Developing Marginal Offshore Oilfields / Taylor & francis
S. Ilango / 2011 / Introduction to Hydraulics and pneumatics / PHI Learning
김민지 / 2015 / PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 경유점 추적 / 대한임베디드공학회논문지 10(4):257~264
J.K. Tar / 2005 / Nonconventional Processing of Noisy Signals in the Adaptive Control of Hydraulic Differential Servo Cylinders / Journal of IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 54(6):2169~2176
D. Zuo / 2017 / Coupling Leveling Control Based on Fuzzy PID for Synchronous Loading System of Load-Bearing Test Bed / Journal of Electronics 26(6):1206~1212
S. Ilango / 2011 / Introduction to Hydraulics and pneumatics / PHI Learning
김민지 / 2015 / PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 경유점 추적 / 대한임베디드공학회논문지 10(4):257~264
J.K. Tar / 2005 / Nonconventional Processing of Noisy Signals in the Adaptive Control of Hydraulic Differential Servo Cylinders / Journal of IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 54(6):2169~2176
D. Zuo / 2017 / Coupling Leveling Control Based on Fuzzy PID for Synchronous Loading System of Load-Bearing Test Bed / Journal of Electronics 26(6):1206~1212
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