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A Kalman Filter-Based Distributed Gaussian Process Approach for Estimating Unknown Environments With Robotic Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇 분산 시스템의 환경 모델 학습
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
UAV 환경에서의 가우시안 혼합 모델과 칼만 필터를 이용한 실시간 다중 객체 추적 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .10
군집 로봇기반 상대 거리와 칼만 필터를 이용한 위치 측정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다변수 상태 외란 추정을 위한 다차원 가우시안 프로세스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Multi-rate Kalman Filter based lane detection method
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
칼만필터를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2023 .10
영상의 특성을 반영한 잡음제거용 적응형 가우시안 필터
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
가우시안 프로세스 회귀를 이용한 전기자동차 주행성능 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
정규 균일 분포 칼만 필터를 이용한 물체 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현
정보기술융합공학논문지
2017 .12
가우시안 프로세스 모델을 이용한 건물 에너지 사용량 진단
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
칼만 필터를 적용한 유연촉각센서의 신호처리 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
가우시안 프로세스 기반 무향 칼만필터와 IMM 필터를 이용한 대기정보 센서 고장 진단 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
적응적 역전파를 이용한 신경망 기반의 가우시안 프로세스 회귀 처리 및 해의 안정성 모델링
한국정보기술학회논문지
2017 .12
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