Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Energy Optimal Transmission Strategy Based on a Shortest Path Algorithm

오창윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단 경로 탐색 시스템의 설계와 구현

권오성 ,  조형주

멀티미디어학회논문지

2017 .04

Finding shortest path to non-stop intersection for future transportation

Oanh T ,  an Thi Kim ,  Jun Hyeong Lee 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획

박종훈 ,  허욱열

전기학회논문지

2015 .10

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

Finding shortest path considering lane changing and turn restriction

Oanh T ,  an Thi Kim ,  VanDung Nguyen 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

Collision Avoidance Algorithm of Mobile Robots at Grid Map Intersection Point

Young-In Choi ,  Jae-Hoon Cho ,  Yong-Tae Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .06

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Novel Offline Coverage Path Planning Algorithm for A Tethered Robot

L.S.R. Mechsy ,  M.U.B. Dias ,  W. P 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

UAV Logistics and Distribution Path Planning in Urban Areas Based on Improved PSO and A* Algorithms

Lei Li ,  Huimin Peng ,  Xingxue Ren 외 1명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2025 .04

Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners

Abhijeet Ravanka ,  Ankit A. Ravanka ,  Yukino 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계

정홍렬 ,  황호연 ,  박영제 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

An improved approximation scheme for the stochastic shortest path problem

Seulgi Joung ,  Jisun Lee ,  Kyungsik Lee

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2021 .11

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06