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모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
증강현실을 이용한 실내 이동 로봇의 위치추정 향상
한국정보기술학회논문지
2017 .03
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
위치인식 및 환경 가시화를 위한 이동 가능한 마커 위치 추정 연구
로봇학회 논문지
2020 .12
로봇 동적 알고리즘 위한 체크 마커 기반과 학습 기반과의 물체 인식 비교 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
ArUco 마커를 이용한 모바일 로봇 자동충전 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
주파수 변조 연속파형 레이다 탐지 결과에 기반한 자체 위치 추정
한국전자파학회논문지
2022 .05
라이다와 마커를 이용한 이동로봇의 시작점 위치 추정 실험연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법
한국정보통신학회논문지
2016 .02
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
듀얼피드백제어를 이용한 모바일로봇 공간위치 정확도 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
대한기계학회 논문집 A권
2016 .08
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
틸트 카메라를 이용한 기준 마커 인식 범위 확장을 위한 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
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