재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2021 .08

다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  송태준 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor

오광석 ,  서자호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .03

망각 순환 최소자승을 이용한 다축 전지형 크레인의 적응형 모델 독립 제어 기반 조향제어 알고리즘

오광석 ,  서자호

드라이브·컨트롤

2017 .06

순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘

라한별 ,  이지웅 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

망각인자 기반 순환최소자승 기법을 이용한 감쇠 시스템의 적응형 모델 독립 제어 알고리즘 개발

오광석

대한기계학회 논문집 A권

2018 .02

Development of a disturbance prediction algorithm based on recursive least squares with multiple forgetting factors for MPC

Taniela Tabuya ,  Taejun Song ,  Kwangseok Oh

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  이종민 ,  송태준 외 2명

자동차안전학회지

2020 .12

망각인자 회기 최소 자승법 및 저역필터를 이용한 차량 질량 추정 알고리즘

김민수 ,  최규재 ,  홍명기

한국자동차공학회논문집

2019 .11

비용함수 및 적분기 기반 예측된 에러를 이용한 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발

박찬호 ,  송태준 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

실차 주행 신호 노이즈 저감을 고려한 질량 추정 알고리즘

김민수 ,  최규재 ,  정대이 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

단일 입력 단일 출력 시스템을 위한 순환 최소 자승법을 이용하는 적응형 목표값 추적 제어 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Development of a Human-Like Adaptation Rule-based Proportional-Integral Control Algorithm for Universal Steering Control of Autonomous Mobility with RLS

Hanbyeol La ,  Jiung Lee ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

종방향 자율주행의 미지 고장 재건을 위한 순환 최소 자승 기반 적응형 슬라이딩 모드 관측기 개발

오세찬 ,  송태준 ,  이종민 외 2명

자동차안전학회지

2021 .03

시뮬레이션 데이터 기반 회전익기 선형 모델 최소 자승 추정법 비교 연구

박진홍 ,  이상벽 ,  박준상 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

미지의(Unknown)

아키텍케이 건축사사무소

건축과사회

2023 .06

4 휠 독립 조향 차량의 핸들링 성능 향상을 위한 자가 동조 기반 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  김민준 외 1명

한국자동차공학회논문집

2020 .08