영상처리를 이용한 로봇의 신뢰성 평가

조재완 ,  서용칠 ,  정경민

정보 및 제어 논문집

2013 .10

영상처리를 이용한 로봇의 신뢰성 평가

조재완 ,  서용칠 ,  정경민

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

의료 영상처리를 위한 실시간 영상처리 시스템의 개발 ( The Development of an Image Processing System for Processing Medical Image )

유경걸 ,  홍민석 ,  오진성 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

의료 영상처리를 위한 실시간 영상처리 시스템의 개발

유경걸 ,  홍민석 ,  오진성 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법

조현석 ,  유래성 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

사과수확로봇의 개발(II)-화상처리를 이용한 사과의 인식 알고리즘

정익주 ,  김태한 ,  유경선

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발

장익주 ,  정종인

한국농업기계학회 학술발표논문집

2002 .01

결구상추 선택수확 로봇의 개발 연구(I)

정석현 ,  이기명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

다관절 로봇을 이용한 상추 수확 메커니즘의 개발

조성인 ,  류관희 ,  신동준 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

하우스멜론 수확작업을 위한 국부영상처리 알고리즘 개발

임동혁 ,  황헌 ,  김시찬 외 3명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2006 .01

과수상태모니터링을 위한 이동로봇기반 영상처리 시스템 구현

석현준 ,  이종현 ,  이승환 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

로봇의 길을 판단하기 위한 영상처리 알고리즘 개발

김회인 ,  김현민 ,  박중조 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

사과 수확 로봇의 핸드 개발(I) - 사과 수확용 로봇의 핸드 개발 -

장익주 ,  김태한 ,  권기영

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1997 .01

영상정보를 이용한 로봇차량 안전시스템 연구

이석태 ,  강동우 ,  김진원 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

영상정보를 이용한 로봇차량 안전시스템 연구

이석태 ,  강동우 ,  김진원 외 3명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

영상기반 수중 로봇 추적 알고리즘

김태원 ,  최영수 ,  정경민

정보 및 제어 논문집

2011 .10

GRAPE-GIS를 활용한 교통계획 지원 시스템(GRAPE)의 개발

한국도로교통협회

도로교통

2003 .01