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저자정보
Song, Un-Ji (Daegu University) Yoo, Seog-Hwan (Daegu University) Choi, Byung-Jae (Daegu University)
저널정보
한국정보기술응용학회 한국정보기술응용학회 학술대회 한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
발행연도
2005.1
수록면
113 - 117 (5page)

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This paper describes a visual control scheme, fuzzy logic system for visual servoing of an autonomous mobile robot. An existing communication autonomous mobile robot always needs to keep the object in image to detect the moving object. This is a problem in an autonomous mobile robot for spontaneous activity. To solve it, some features for an object are taken from an image and then use in the design of fuzzy logic system for decision of moving location and direction of visual servoing contrivance(apparatus). So continuous tracking is possible by moving the visual servoing contrivance. We present some simulation results and further studies in the Section of Simulation and Concluding Remarks.
#visual servoing #FLS #mobile robot #tracking #pan-tilt

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