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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제25권 제5호
발행연도
2000.1
수록면
399 - 408 (10page)

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2000

수직 다관절 사과수확로봇의 매니퓰레이터 개발 (I) -설계.제작-
장익주 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2000.01 학술저널
수직다관절 사과수확로봇의 메뉴퍼레이터 개발(I) -설계.제작-
장익주 한국농업기계학회 학술발표논문집 2000.01 학술대회자료

1997

사과 수확 로봇의 핸드 개발(I) - 사과 수확용 로봇의 핸드 개발 -
장익주 ,  김태한 ,  권기영 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1997.01 학술저널

초록· 키워드

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This study is final focused on developing fruit harvesting robot can distinguish fruit type and status accurately. Multi-joint robot is able to discriminate tree shape and select mature fruit by image processing. The multi-joint robot consists of (a) rotating base, (b)turning first joint-arm, (c)rotating and turning second joint-arm, (d)rotating and turning third joint-arm, (e)rotating and turning last joint and (f)picker hand. The operational ranges of the robot are: horizontal 860~2,220mm, vertical 1,440~2,260mm, 270 degrees’rotation angle, 90 or 270 degrees’turning angle. The robot weighs 330kg. The multi-joint robot was designed in high accuracy and efficiency by getting as close as the movements of human arms and waist.
#무인작업 #수직 다관절 로봇 #로봇 아암 #수확 핸드 #Unmanned operations #Vertically moving multi-joint robot #Robot arm #Picker hand

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