Mapping of Real-Time 3D object movement

Tengis, Tserendondog; Batmunkh, Amar

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자료유형: 학술저널

저자정보: Tengis, Tserendondog (Mongolian University of Science and Technology) Batmunkh, Amar (Mongolian University of Science and Technology)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제7권 제2호

발행연도: 2015.1

수록면: 1 - 8 (8page)

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Tracking of an object in 3D space performed in real-time is a significant task in different domains from autonomous robots to smart vehicles. In traditional methods, specific data acquisition equipments such as radars, lasers etc, are used. Contemporary computer technology development accelerates image processing, and it results in three-dimensional stereo vision to be used for localizing and object tracking in space. This paper describes a system for tracking three dimensional motion of an object using color information in real time. We create stereo images using pair of a simple web camera, raw data of an object positions are collected under realistic noisy conditions. The system has been tested using OpenCV and Matlab and the results of the experiments are presented here.

#HSV #stereo image rectification #stereo image correspondence #camera pixels #focal length #Kalman filter

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Manaf A. Mahammed. / 2005 / Object Distance Measurent by Stereo Vision / International Journal of Science and Applied Information Technology(IJSAIT) 2(2):5~8

A. Fusiello / 2000 / A compact algorithm for rectification of stereo pairs / Machine Vision and Applications 12(1):16~22

R. I. Hartley / 1999 / Theory and practice of projective rectification / International Journal of Computer Vision 35(2):115~127

F. Isgro. / 1999 / Projective rectification without epipolar geometry / Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE Computer Society Conferenc on 1:786923

Huihuang Su / 2011 / Stereo rectification of calibrated image pairs based on geometric transformation / IJMECS 3(4):17~24

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이 논문의 저자 정보

Tengis, Tserendondog

소속기관 Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 7

Batmunkh, Amar

소속기관 Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 7

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