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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민경 신영광 (숭실대학교) 이순형 (서울대학교) 이동훈 (숭실대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제3호
발행연도
2017.9
수록면
376 - 384 (9page)

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In this paper, we describe a case of using robot technology in child studies to examine children’s judgement and reasoning of the life phenomenon on boundary objects. In order to control the effects of the appearance of the robot, which children observe or interact directly with, on the children"s judgement and reasoning of the life phenomenon, we developed a robot similar to human. Unit experimental scenarios representing biological and psychological properties were implemented based on control of robot"s motion, speech, and facial expressions. Experimenters could combine these multiple unit scenarios in a cascade to implement various scenarios of the human-robot interaction. Considering that the experimenters are researchers of child studies, there was a need to develop a remote operation console that can be easily used by non-experts in the robot field. Using the developed robot platform, researchers of child studies could implement various scenarios by manipulating the biological and psychological properties of the robot based on their research hypothesis. As a result, we could clearly see the effects of robot"s properties on children’s understanding about boundary object like robots.
#Children's Biological Concepts #Boundary Objects #Judgement of the Life Phenomenon #Reasoning of the Life Phenomenon #Remote Operating Console #Humanoid Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 개발 요구사항 분석
3. 하드웨어 구성 및 설계
4. 원격 운영 콘솔 개발
5. 실험 결과 토의
References

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
S. Carey, Conceptual change in childhood, MIT Press, 1985. google schola E.S. Spelke, “Initial knowledge: Six suggestions”, Cognition, vol. 50, no. 1, pp. 431-445, 1994. H.M. Wellman and S.A. Gelman, “Cognitive development: Foundational theories of core domains”, Annual Review of Psychology, vol. 43, no. 1, pp. 337-375, 1992. F.C. Keil, “The origins of an autonomous biology”. In Modularity and constraints in language and cognition: The Minnesota symposia on child psychology (vol. 25, pp. 103-137). Hillsdale, NJ: Erlbaum, 1992. J.A. Fordor, “Precis of the modularity of mind”, Behavioral and Brain Sciences, vol. 8, no. 1, pp. 1-5, 1985.

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