지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 256 - 268 (13page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This study is about a design method for deriving task safety scenarios for the application of collaborative robots. A five-step process for deriving task safety scenarios for collaborative robots has been proposed, which focuses on the type of collaboration between human and collaborative robot. The three types of collaboration were classified according to the collaboration workspace and the worktime of human and collaborative robot. Based on these three types of collaboration, task safety scenarios include scenarios that predict risk from unintended use during work. Collaboration with collaborative robot is a human-centered process because human actions can create dangerous situations. Besides, we improved the understanding of this design methodology by presenting examples of the application of task safety scenarios according to the process for each type of collaboration.
목차
Abstract
1. 서론
2. 협동로봇시스템 HRI 형태 관련 선행연구
3. HRI의 위험성 관련 규격
4. 협동로봇 작업안전 시나리오 설계 방법
5. 협업유형의 제시
6. 협동로봇 작업안전 시나리오 도출
7. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Learning Human-Robot Collaboration with POMDP
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
-
Decision Making in Human-robot Collaboration Systems
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
-
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
-
협동로봇 작업 경로 시각화를 활용한 작업자 안전성 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
-
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
-
로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
-
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
-
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
-
협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구
드라이브·컨트롤
2024 .09
-
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
협동로봇 동향
전세웅
,
정병진
전기의세계
2019
.01
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
이제희
,
이상형
대한전자공학회 학술대회
2018
.06
물류시뮬레이션을 활용한 전자부품 검사공정의 이동식 협동로봇 적용 효과 분석
박기진
,
신만수
대한기계학회 춘추학술대회
2022
.11
다품종 소량 생산공정에서의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증
김규혜
,
박기진
,
정제용
대한기계학회 춘추학술대회
2022
.11
이동식 협동로봇과 사출기 연동을 위한 이송 및 적재 프로세스 최적화 시뮬레이션
황의균
,
박기진
,
오창진
대한기계학회 춘추학술대회
2022
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001255703