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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박동일 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 기계저널 기계저널 제60권 제10호(통권 제479호)
발행연도
2020.10
수록면
32 - 37 (6page)

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목차

감속기 개요
로봇용 정밀 감속기의 핵심 성능 지표
RV 감속기 기술 동향
하모닉 감속기 기술 동향
맺음말

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