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압력기반 위치 인식 EGaIn 소프트 센서의 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
압력 위치 인식이 가능한 압력감지 EGaIn 소프트 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
액체 금속(EGaIn)을 기반으로 하는 소프트 센서의 제작 방식에 따른 구조적 특징 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
소프트 그리퍼에 적용한 EGaIn 소프트 센서의 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
압력감지형 EGaIn 소프트 센서 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Mechanics of Detachment of EGaIn with Adhesive Surface Oxide Layer
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
표면 산화막이 있는 EGaIn의 유효표면장력
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
EGaIn-Silicone 소프트 센서 기반 데이터 글러브를 이용한 손동작 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Contact line motion of EGaIn with surface oxide layer
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
센서 내장형 소프트 그리퍼의 동작시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Analysis of the Effect of Performance on the Ratio of Pt and EGaIn
AFORE
2021 .10
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
EGaIn의 확산반응을 통한 Au 전극의 일함수 조정과 이를 이용한 트랜지스터 특성 개질 및 응용방법
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
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