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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 637 - 642 (6page)
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Kalman filter became a popular tool for state estimation of linear dynamical systems especially due to its simplicity. However in the case of nonlinear systems its realization is more complicated. Commonly used approach called Extended Kalman filter consists in local approximation based on linearization. Another possibility is to approximate the corresponding integrals using some feasible procedures. In this paper we apply Gauss-Hermite Quadrature for state estimation of nonlinear systems and compare its accuracy with Extended Kalman filter.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HERMITE-GAUSS QUADRATURE
3. MEAN AND VARIANCE BY HERMITE-GAUSS QUADRATURE
4. UTILIZATION OF HERMITE-GAUSS QUADRATURE IN KALMAN FILTER
5. ILLUSTRATIVE EXAMPLES
6. CONCLUSION
REFERENCES
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