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자료유형
학술저널
저자정보
박응식 (한국항공우주연구원) 신근웅 (한국항공우주연구원) 양지모 (한국항공우주연구원) 권경진 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제18권 제2호
발행연도
2020.12
수록면
76 - 86 (11page)

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우주탐사는 처음에 망원경을 통해 관찰하고 이후에는 로봇을 통해 접근하고 이후에, 최종적으로 인간 탐험가가 탐사하는 것이 일반적이다. 인류가 태양계를 탐험하는 과정에서 인간 혼자 달성할 수 있는 것보다 인간과 로봇이 함께 수행할 때 더 좋은 결과를 얻게 될 것으로 기대되고 있다. 현재까지 우주개발 과정에서 화성탐사 등 행성탐사를 위해 많은 탐사로봇이 개발되었다. 로봇의 기술발달에 따라 우주환경과 우주탐사의 요구사항에 맞게 다양한 로봇이 개발되고 있다. 최근에는 인간과 유사한 휴머노이드 로봇이 개발되어 우주정거장에서의 적용 가능성을 타진하고 있다. 본 논문에서는 이러한 우주용 휴머노이드 로봇의 개발 현황을 알아보고 우주탐사로의 가능성 등을 확인해보고자 한다.
#Humanoid(인간형 로봇) #Robot(로봇) #Space(우주) #ISS(국제우주정거장) #Planetary Exploration(행성탐사)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 우주용 로봇의 필요성
3. 우주용 휴머노이드 로봇
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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