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산업용 로봇의 고장 진단 방법 리뷰
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
시간-주파수 이미지를 이용한 6축 다관절로봇의 인풋기어 고장진단
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
산업용 로봇 작동조건에 따른 감속기 고장진단 성능 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
fault diagnosis modeling of industrial robot gear based on convolutional neural network
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
클라우드 데이터 기반 머신러닝을 이용한 로봇 고장 진단 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
STFT를 통한 합성곱 신경망 기반의 포터블 에어컨 고장 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Robot Welding Gun Monitoring System Using Multi-layer Neural Networks
한국정보기술학회논문지
2019 .08
소음 고장진단을 위한 신경회로망을 이용한 충격음 분류
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
산업용 로봇을 위한 데이터 기반 고장예측진단에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
WGAN을 활용한 데이터 생성과 STFT 이미지 기반 협동로봇 구동모듈의 고장 검출 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
다양한 데이터 셋을 활용한 임베디드 시스템용 인공지능 기반의 모터 고장 진단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
모터 전류 신호의 경험적 모드 분석을 통한 딥러닝 기반 로봇 고장 진단 기법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
인휠 독립 구동 전기 자동차의 구동 모터 통합 고장 진단 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2016 .01
SSR 고장 진단 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
수정된 칼만 필터를 이용한 고장 진단
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
SSR 의 고장 진단 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무접점 릴레이의 고장 진단 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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