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피니싱 작업용 5 자유도 매니퓰레이터의 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계
드라이브·컨트롤
2017 .12
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
래핑 작업용 5 축 매니퓰레이터의 컴플라언스 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발
기술과 교육
2015 .06
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