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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 444 - 451 (8page)
- DOI
- 10.7779/JKSNT.2020.40.6.444
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최근 연구에서 FBG 센서를 이용한 구조물 건전성 모니터링에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 기존의 연구에서 세 가닥의 FBG 센서를 기하학적 조합을 통해 변형률과 방향을 동시에 측정하는 FBG 굽힘 센서를 연구하였다. 하지만 이러한 형태의 센서를 제작하는 방법이 기존에는 없었기 때문에 수작업에 의존해야만 했다. 이로 인해 제작된 센서는 일관성이 떨어지고 오차 발생이 늘어나 이를 보완하기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 3D 프린팅을 통해 지지 유닛을 새롭게 설계 제작하였고 최종적으로 이 유닛을 이용한 FBG 굽힘 센서 제작 방법을 제안하였다. 또한 본 논문에서 제안하는 방법의 성능을 분석하기 위하여 새로운 방법으로 제작된 굽힘 센서와 기존의 수작업으로 제작된 굽힘 센서의 두가지 외팔보 굽힘 실험을 수행하였다. 실험결과, 본 논문에서 제안하는 방법이 센서 제작의 재현성과 성능이 보다 뛰어남을 확인하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. FBG 굽힘 센서의 원리
3. 센서 제작 과정
4. 굽힘 센서 검증
5. 결론 및 고찰
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
X. Yi / 2007 / An Innovative 3D Colonoscope Shape Sensing Sensor Based on FBG Sensor Array / 2007International Conference on Information Acquisition :227~232
F. Khan / 2019 / Multi-Core Optical Fibers With Bragg Gratings as Shape Sensor for Flexible Medical Instruments / IEEE Sensors Journal 19(14):5878~5884
S. C. Ryu / 2014 / FBG-based shape sensing tubes for continuum robots / 2014IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) :3531~3537
E. Fujiwara / 2019 / Optical Fiber 3D Shape Sensor for Motion Capture / 2019IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) :933~934
YL Park / 2010 / Real-time estimation of 3D needle shape and deflection for MRI-guided interventions / IEEE ASME Trans Mechatron 15(6):906~915
F. Khan / 2019 / Multi-Core Optical Fibers With Bragg Gratings as Shape Sensor for Flexible Medical Instruments / IEEE Sensors Journal 19(14):5878~5884
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