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노지 밭고랑 환경에서 자율조향 플랫폼에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
노지 밭고랑 환경 적용을 위한 자율조향 플랫폼 개발
한국기계가공학회지
2021 .09
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
전동 복합형 조향 시스템 평가를 위한 HILS 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 보조를 위한 RGB-D Camera를 이용한 밭두둑 검출 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
링크가 없는 4륜 독립 조향 자율셔틀의 횡방향 거동 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자동차용 전동식 조향장치의 재제조 기술
오토저널
2019 .04
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Electric Power Steering용 구동모터 강건설계 및 특성분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .04
HILS를 활용한 상용차량 하이브리드 전동식 조향 시스템 성능평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
자율주행 고카트에 적용되는 전동식 조향장치용 구동계 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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