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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김석원 (에스더블유엠) 임재민 (에스더블유엠)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
397 - 400 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계
김석원 ,  임재민 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

2019

차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계
김석원 ,  정용우 ,  이승희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
차량의 롤 역학을 고려한 타이어 수직력 추정 및 능동 조향 제어
김석원 전기공학과 2019.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, we presented the 3-DOF active front wheel steering controller considering Electric Power Steering (EPS) characteristics. In the previous study, we performed 3-DOF active front steering control based on angle control. However, since the actual vehicle has an EPS structure, torque control must be performed together. Therefore, we modeled the EPS system and designed a torque controller with sliding mode control. This active front steering control was designed by using MATLAB/Simulink and its performance was demonstrated by CarSim, a vehicle dynamics program.
#Electric Power Steering (전기식 동력 조향) #Torque Control (토크 제어) #Sliding Mode Cotrol (슬라이딩 모드 제어) #Active Front Steering (능동 전륜 조향) #Roll Dynamics (롤 역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조향 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
References

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