딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법

최완식 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술

최세환 ,  김정호 ,  윤준용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

차선 변경 예측 기반 주변 차량의 잠재적 위험 평가

최완식 ,  박예영 ,  김남한 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화

김준수 ,  선정수 ,  이승윤 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

심층강화학습을 이용한 차선변경 기법

이준호 ,  김예철 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Deep Neural Network를 이용한 카메라 기반 차선변경예측 알고리즘

최동호 ,  임장혁 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

심층강화학습기반 차선변경 시스템

이준호 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어

김동찬 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

차선 변경 지원을 위한 후방 다중 차량 인지

최희재 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안

유세욱 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

차선 인식 성능 개선을 위한 자기 지도 학습된 모델과의 규제 전략

이현종 ,  윤의현 ,  이재구

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11