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단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
퍼지 속도 제어기를 이용한 군집 로봇의 RGB-D 영상 기반 대형 제어 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2015 .10
RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
RGB-D 센서를 활용한 동적 객체 추적 및 추종 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
RGB-D 카메라를 이용한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
라즈베리파이와 메카넘 휠을 이용한 정찰 로봇
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
Autonomous Reconnaissance Bot
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
RGB와 IR 영상의 압축률에 따른 객체 탐지 신경망 성능 분석
방송공학회논문지
2021 .03
깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
RGB 영상을 빠른 시간에 정밀하게 Segmentation 하는 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
딥러닝 기반 RGB-D 이미지 내 3차원 손 추출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .10
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