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자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
이동형 플랫폼의 주행성능 평가방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 시스템의 위치 반복정밀도에 대한 신뢰도 추정
대한기계학회 논문집 A권
2023 .02
산업용 엑추에이터 회전 정밀도 측정방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
산업용 로봇 경로정확도 및 반복정밀도 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
듀얼피드백제어를 이용한 모바일로봇 공간위치 정확도 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
자율주행 서비스를 이용한 이동형 안내 로봇 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
KS B ISO 18646-2 에 따른 AMR 의 자세 정확도 및 반복정밀도의 측정불확도 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
0.5 ㎛ 반복정밀도 및 3 ㎛ 위치정밀도급 CNC 양각금형가공기 개발 및 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
중고 수직형 머시닝센터의 성능시험에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
지하 시설물 지도 작성을 위한 이동 로봇 플랫폼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모듈 결합형 전방향 이동 플랫폼의 기구학 모델 및 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
레이저 트랙커를 이용한 무인비행체의 위치 및 경로제어 성능 측정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
CNC머시닝센터의 운전조건에 따른 위치 및 반복 정확도 변화에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
Development of an Optical Position Sensor for High-Precision Electromagnetic Force Compensation Balance
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .08
모바일 콘텐츠 플랫폼 현황과 전망
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
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