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저자정보
김대년 (경북IT융합산업기술원) 김영규 (경북IT융합산업기술원) 백승현 (경북IT융합산업기술원) 정상우 (경북IT융합산업기술원) 최대영 (경북IT융합산업기술원)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제19권 제1호(JKIIT, Vol.19, No.1)
발행연도
2021.1
수록면
63 - 70 (8page)
DOI
10.14801/jkiit.2021.19.1.63

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회전익 드론(Rotary wing drone)은 인간이 수행하기 힘든 상황의 각종 제약요소들을 극복할 수 있기 때문에 물류운송, 관측, 감시, 측량과 같은 다양한 분야에 적용하기 위해 연구개발 되고 있다. 하지만 이러한 임무를 수행할 때 배터리 기술의 한계로 인한 회전익 드론의 짧은 비행시간은 가장 큰 걸림돌이 되고 있으며, 이를 극복하기 위하여 다양한 방식의 드론 충전스테이션(Drone charging stations)과 운영 방법이 제안되고 있다. 본 논문은 산불 감시의 지속적인 임무 수행을 위한 접촉식 충전플랫폼 개발을 제시한다. 접촉식 충전플랫폼은 드론에 연결된 자동 충전장치와 충전플랫폼 인터페이스를 이용하여 드론의 비행횟수를 효과적으로 늘릴 수 있는 기술이다. 충전베드는 계란판형 구조와 접촉식 충전 단자로 설계되었다. 드론에 장착된 충전단자는 원추형으로 구성되어 충전대의 계란판형 구조에 형성된 복수의 충전 슬롯(Slot) 중 하나에 슬라이딩을 통해 삽입되어 랜덤으로 충전된다. 접촉 충전의 효율을 확인하기 위해 접촉 저항 측정을 통해 충전 가능성을 확인하였다.
#drone #drone charging station #charging bed #charging terminal #connect type #unmanned charging

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 회전익 드론 충전스테이션
Ⅲ. 드론 충전시스템
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
C. W. Park / 2017 / A study on Drone Charging System Using Wireless Power Transmission google schola Young-Min Kim / 2018 / Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect / 한국정보기술학회 영문논문지 8(2):101~110 dbpia D. N. Kim / 2019 / A study on the Development of a Contact-type Wired Charging Platform for Constant Inspection of Roads / The 13th IEMEK symposium on Embedded Technology :68~69 google schola 김영규 / 2020 / 회전익 드론 충전스테이션 도킹을 위한 딥러닝 기반 자동착륙시스템 구현 / 한국정보기술학회논문지 18(10):45~53 google schola D. U. Ryu / 2015 / Wireless Power Transmission Efficiency Changes According to the Drone’s Landing Position / Autumn Annual Conference of IEIE :988~989 google schola

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