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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 129 - 138 (10page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2021.49.2.129
이용수
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최근 다양한 지상 및 우주 임무 수행을 위한 위성 개발이 활발히 진행되고 있음에 따라 위성의 고정밀·고기동성을 고려한 위성 자세제어 또한 요구되는 추세이다. 임무 수행 최적화를 위하여 고기동성의 제어 모멘트 자이로(Control Moment Gyros, CMG)를 위성에 장착하여 반작용 휠(Reaction Wheel, RW)과 같은 기존의 구동기에서 비롯되는 기동 제약을 완화시킬 수 있다. 또한, 구동기 자체의 제약 특성으로 인하여 위성의 각속도 제한이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이를 고려한 CSCMG(Constant Speed CMG)장착 위성의 자세제어를 위하여 슬라이딩 모드 기반 제어기를 설계하였고, 리아푸노프 안정성을 확인하였으며 마지막으로 수치 시뮬레이션을 통하여 제어기 성능 분석을 진행하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위성 동역학
Ⅲ. 자세제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
Wie, B., Weiss, H. and Arapostathis, A., “Quaternion Feedback Regulator for Spacecraft Eigenaxis Rotations,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 12, No. 3, May-June 1989, pp. 375~380.
Wie, B. and Jianbo, L., “Feedback Control Logic for Spacecraft Eigenaxis Rotations Under Slew Rate and Control Constraints,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 18, No. 6, November-December 1995, pp. 1372~1379.
Schaub, H., Vadali, S. R. and Junkins, J. L., “Feedback Control Law for Variable Speed Control Moment Gyros,” Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 46, No. 3, July-September 1998, pp. 307~328.
Wie, B., Bailey, D. and Heiberg, C., “Rapid Multi Target Acquisition and Pointing Control of Agile Spacecraft,” Journal of Guidance Control, and Dynamics, Vol. 25, No. 1, January-February 2002, pp. 96~104.
Bailey, D., “Nonlinear Control of Velocity Limited Plants,” U.S. Patent Pending, 1998.
Wie, B. and Jianbo, L., “Feedback Control Logic for Spacecraft Eigenaxis Rotations Under Slew Rate and Control Constraints,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 18, No. 6, November-December 1995, pp. 1372~1379.
Schaub, H., Vadali, S. R. and Junkins, J. L., “Feedback Control Law for Variable Speed Control Moment Gyros,” Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 46, No. 3, July-September 1998, pp. 307~328.
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