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저자정보
정대한 (동아대학교) 김민정 우보람 (동아대학교) 김아름 (동아대학교) 김회경 (동아대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제84회 학술발표회
발행연도
2021.2
수록면
34 - 34 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

ADAS 데이터를 이용한 중앙집중식 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가에 관한 연구
정대한 ,  김민정 ,  김회경 외 1명 대한교통학회지 2021.10 학술저널
ADAS 데이터 기반 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가
정대한 ,  김민정 ,  우보람 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2021.02 학술대회자료
ADAS 데이터 기반 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가
정대한 도시계획조경학과 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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4차 산업혁명 시대 스마트시티에서 구현될 궁극의 스마트 모빌리티는 자율주행차량(Autonomous Vehicle)라고 할 수 있다. ICT(Information & Communications Technology)기술의 발전에 따라 외부 인프라 및 차량을 연결하여 양방향 통신이 가능하도록 하는 자율주행차량에 대한 관심이 커지고 있다. 또한 시민들의 운전편의에 대한 욕구가 증가함에 따라 자율주행차량과 관련된 다양한 연구가 적극적으로 진행되고 있다. 대부분의 자율주행자동차관련 연구들은 주변 사물의 인식에 대한 정확성과 인공지능(AI)의 학습을 통해 인간의 개입이 최소화가 가능한 자동화에 집중하고 있다. 하지만, 자율주행자동차의 모빌리티 기능 즉 출발지에서 목적지까지의 최적경로에 대한 구현방식과 실시간 교통상황 정보의 수집방식에 대한 연구는 상대적으로 부족한 편이다. 이에 본 연구는 최근 전 세계적으로 급속하게 보급되고 있는 ADAS 차량의 시공간 정보를 이용하여 동적 교통상황 정보를 수집하고 C-ITS환경의 V2I를 이용한 중앙집중식 첨단 운전자정보시스템을 구축하여 자율주행자동차의 모빌리티 서비스 구현방식을 개발하고 평가하고자 한다.

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