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저자정보
김세환 (국민대학교) 김동환 (국민대학교) 이상엽 (국민대학교) 신재곤 (한국교통안전공단) 조성우 (한국교통안전공단) 문병준 (한국교통안전공단) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제5호
발행연도
2021.5
수록면
437 - 449 (13page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.5.437

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

도심자율협력주행 시스템의 V2V 통신에 대한 기능안전 평가시나리오 개발 방법론에 관한 연구
김세환 ,  김동환 ,  이상엽 외 4명 한국자동차공학회논문집 2021.05 학술저널
자율협력주행 시스템의 기능안전 대응을 위한 V2V 통신 안전메커니즘 연구
김세환 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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The V2X-based cooperative autonomous driving system can solve the limitation that environmental sensors(e.g., radar and camera) have by using V2X communication technology. By receiving information from other vehicles, convoy driving can be made possible in urban areas with very narrow inter-vehicle intervals that conventional ACC cannot. In this paper, a study was conducted on a methodology for deriving scenarios for evaluating the functional safety of the V2V-based cooperative autonomous driving system in urban areas. To this end, a functional safety concept analysis was performed based on the ISO 26262 Part 3 process, and scenarios were derived based on its work products. Simulations were performed on the derived scenarios in order to verify the effectiveness of the methodology for developing functional safety evaluation scenarios proposed in this paper.
#V2V(차량간 통신) #Cooperative autonomous driving(자율협력주행) #Functional safety evaluation(기능안전 평가) #Fault injection(고장 주입) #ISO26262(기능안전 국제표준) #Evaluation scenario(평가시나리오)

목차

Abstract
1. 서론
2. V2V 기반 도심자율협력주행 시스템의 기능안전 문제
3. 평가시나리오 도출을 위한 기능안전개념분석
4. 대상 시스템의 기능안전 평가시나리오 개발
5. 결론
References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
H. S. Oh / 2016 / V2X Communication Technology for Cooperative Autonomous Driving / The Journal of the Korean Institute of Communication Sciences 33(4):41~46 google schola NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration) / 2017 / Automated Driving Systems – A Vision for Safety 2.0 google schola Ministry of Land, Infrastructure and Transport / 2020 / Safety Standards for Partial Autonomous Driving System google schola Ministry of Trade, Industry and Energy / 2019 / 2030National Roadmap Report, Future Automotive Industry Development Strategy google schola UNECE(United National Economic Commission for Europe) GRVA / 2020 / VMAD-14-07 NL Comments on New Assessment/Test Method for Automated Driving(NATM) Master Document google schola

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