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논문 기본 정보

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저자정보
김명섭 (서울과학기술대학교) 김정수 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 워크샵 대한전기학회 ISC 2021 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2021.4
수록면
172 - 173 (2page)

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희소 보상 환경 (sparse reward environment)은 심층 강화학습을 어렵게 하는 대표적 문제이다. 에이전트가 특정 목표에 도달하기 위해 복잡한 여러 과정을 거쳐야 하는 경우 또 그 경우가 에이전트가 얻은 데이터 샘플 안에 매우 희소한 상황은 학습 성능을 크게 저하시키는 요인이 된다. 이러한 문제를 희소 보상 문제 (sparse reward problem) 또는 극악 탐색 문제 (hard exploration task)라 부르며, 최근까지도 이를 ... 전체 초록 보기

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