이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구

박해연 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .04

이족 보행 로봇의 칼만 필터를 이용한 ZMP 추정 및 모델 천이

김성욱 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

이족로봇 기술 동향

문재성

제어로봇시스템학회지

2019 .09

구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법

홍석민

한국항행학회논문지

2017 .01

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

이족 보행 로봇의 보행 모션을 위한 모델 스위칭 제어

여명훈 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구

김이택 ,  박천유 ,  김백석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot

Jaeyoung Jang ,  Jae Uk Cho ,  Jong-Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술

조현민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성

권혁준 ,  이진덕 ,  조현민

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

이족 보행 로봇 SUBO-1 의 다관절 토크 제어를 통한 양 발 균형 제어

이효준 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Walking Pattern Generation using MPC with minimization of COM Velocity Fluctuation

Beomyeong Pa ,  k ,  Jaeheung Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

연속적인 측면 외력에 대항하는 걷는 이족보행로봇의 균형/회피 제어 알고리즘 : 실험적 연구

정다움 ,  김연재 ,  김광기

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성

이윤황 ,  양용준 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구

심현석 ,  김두범 ,  최민혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

얀센 메커니즘 기반의 4족 로봇의 보행 궤적의 최적화

배준석 ,  유성민 ,  김민준 외 5명

한국CDE학회지

2016 .09

영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행

김남훈 ,  하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .12