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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 186 - 188 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2021
Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators
Sathishkuma
,
Moo
,
thy
외 1명
정보 및 제어 논문집
2021.04
학술대회자료
Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators
Sathishkuma
,
Moo
,
thy
외 1명
대한전기학회 워크샵
2021.04
학술대회자료
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In this paper, we study the problem of modelling and controlling vision-based moving object tracking for mobile robots using leader-follower formation control. First, a novel kinematics model for leader-follower robot formation is formulated based on the distributed estimator of each follower mobile robots, which uses its own information and its neighboring mo ... 전체 초록 보기
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2021 .10
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재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
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2019 .06
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
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한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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Circular Formation Control of Car-like Robots with Local Position Measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
이 논문의 저자 정보
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,
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,
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2021
.11
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